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Artillery Z Mod

Modelos 3D

Intro

Aunque las impresoras de la marca Artillery tienen en general buenas cualidades y considerando el precio de venta se optiene lo que se paga, es innegable que presenta varios defectos sobretodo en sus primeros modelos

Este es un intento de corregir uno de ellos, el Bamboleo (wobble) y “juego” del eje z. Para ello se ha diseñado un nuevo carro y conseguido algunas piezas variadas con la esperanza de que “por mera coincidencia” se comporten correctamente

Ciertamente, no estamos ante tecnologia de punta y es (se cree) que basta un poco de sentido comun para dar con la respuesta

Para este proyecto se conto con hartas influencias, la primera fue una modificacion de Way2Do a un modelo “abandonado” por Ctr3D, aunque nunca se llego a imprimir

El otro proyecto que literalmente sirvio de plantilla fue realizado por parte de EnDiMa.

Este diseño no se adaptaba a lo que tenia en mente, ni contaba con un fichero para poder realizar modificaciones como la gente, asi que se creo hechando mano de OpenScad.

Dicho modelo si fue impreso, en caso de que el mio fallara

Sin embargo cuando se probo sobre el marco, ocurrio que la distancia a la que estan colocadas las ruedas en este modelo (como en el de Way2Do) quedan en exceso ajustadas, con un error aproximado de .6mm, ja, ja

Aun asi, el diseño es sencillo y facil de reproducir, por lo que se utilizo como “plantilla”

Creo que la primer influencia es el video que enlaza en por aca

A decir verdad, encuentro la propuesta exagerada y el sistema de imanes “poco confiable”, ademas que no muestran la “diferencia” en forma de impresiones. Pese a ello, es un video muy ilustrativo con ideas (para mi) nuevas

y adicionalmente

La conclusion de lo anterior fue… 4 ruedas, acoplador oldham, tuerca T POM antiretroceso y acoplador flexible

Carro

El carro original puesto por Artillery no cuenta con ninguna forma de ajustar las ruedas y al menos con el uso que he hecho de la impresora, no deberia haber ninguna razon para que tenga un mal funcionamiento, aunque ocacionalmente podria presenta un poco de juego

Quien no reconece las miticas “tapitas” que intentan corregir algunos inconvenientes de este carro?

realizando algunas pruebas, realmente no encontre algun cambio reseñable, pero al menos dan paz mental a quien las coloca…

Dispuesto pues a la labor, por que no colocar 4 ruedas? Desconosco la razon de por que la mayoria de impresoras monta carros de 3 ruedas, quiza sea solo por ahorrar(?) o es quiza que en un eje con movimiento horizontal sea inecesario? Bueno, el eje Y cuenta con un carro con 4 ruedas y no le va mal…

Al igual que en el carro Y, para poder ajustar la tencion en las ruedas se colocaron dos tuercas exentricas

En un principio se contemplo el uso de tuercas de seguridad para mantener simpre fijas las ruedas, pero al intentar ajustar junto a las tuercas cuadradas que van en la extrusion 2040v, por alguna razon pense que era demaciado complejo hacer coincidir el ajuste de ambas y que quedaran seguras. Por ello la opcion por defecto es no contar con tuercas de seguridad, aunque es una caracteristica aun presente en el modelo. Si elije esta opcion, tal como en el diseño de EnDiMa se cuenta con un par de orificios extra a cada lado exclusivamente para el ajuste de las tuercas T

Otra modificacion necesaria fue elevar el punto de union del carro con la tuerca T y el acoplador oldham

Es IMPORTANTE reseñar que este carro no es compatible con “los cuadrados azules” del carro incluidos por artillery. Si eso es lo que necesita, mida y agregue un hueco en dicho espacio en el modelo

OpenScad

Sinceramente, me da pereza escribir mucho del tema por aqui, si tiene necesidad de modificar el diseño, al estar realizado en openscad tiene casi todo el trabajo hecho, ja, ja

Hace mucho que no tocaba un programa “programable”. Este esta lejos de ser motivo de horgullo, y la pereza, junto a gastar 1KG de filamento en continuas iteraciones deberian estas plasmadas en el, je, je, aun asi, me he divertido al escribirlo

Impresion

Tenga correctamente calibrada la impresora, asegurese que ademas de los perimetros externos los orificios internos tienen la medida correcta (dentro de lo posible)

En mi Artillery Genius tengo configurado el valor de “Expansion Horizontal de orificios” en .25mm. Este Ajuste ocacionalmente es problematico en conjuncion con otros como lo son las correcciones de maya o las paredes delgadas, en este modelo dichos parametros no afectan en nada, pero simpre revise la vista previa de impresion…

Recomendo no imprimir ambas piezas directamente. Pruebe antes imprimir uno de los lados con una configuracion “de prueba” (1 pared, 2 superior/inferior 5-15% de relleno) y revise el ajuste de los componentes o… acorde a ellos y el resultado de la impresion, realize las modificaciones pertinentes

Mi impresion final la realice con 4 paredes, 4 superior/inferior, 20% giroide con lineas de relleno conectadas y un borde de 4mm. PETG, boquilla .4 altura .2

Sospecho que es una configuracion un poco excesiva, quiza con 3 paredes/inferior/superior y un 15% de relleno sencillo es suficiente, pero por que escatimar?

Debido al “warping” (deformacion) en esquinas “puntiagudas” recomiendo encarecidamente que coloque soportes en el “puente de union” (nombre inventado). En mis impresiones, las piezas podian salir sin necesidad de ningun soporte o… podia presentarse deformacion y desfasar un poco las capas o provocar que la pieza se despegase, tomelo en cuenta

Esta es el area donde recomiendo soportes

Por cierto, durante las pruebas utilice un modelo impreso de la extrucion 2040 V-Slot, puede encontrar ese y otros modelos interesantes aqui -> https://www.thingiverse.com/thing:3973787

Los enlaces son de afiliado a los materiales que he utilizado. Heche mano de su propio criterio y guiese por la reputacion, comentarios y experiencia en compras por aliexpress. Si puede o conoce mejores componentes no escatime en gastos.

Si decide comprar en esos sitios estara apoyando a este que escribe (y bla, bla, bla). Si encuentra algun inconveniente, queja, el envio tarda 2 meses en llegar o algo por el estilo, NO JODA…

ACTUALIZACION [18-12-22]

Si bien el funcionamiento era correcto, tras una semana se retiraron los acopladores flexibles para recolocar los “rigidos” originales.

Aparentemente se hiso un poco mas uniforme la apariencia entre capas

Armado

(si la vuelvo a desmontar, prometo tomar fotografias, realmente es un poco inutil detallar el proceso sin ellas, asi que unos pocos consejos. Pero… mejor mire el siguiente video que al menos explica algunas cosas)

Para colocar los coples, utilice este centrador

Para colocar y apretar los acopladores oldham utilice su ingenio, no es tan complicado… No los deje caer, son muy, muy delicados, un pequeño golpe puede fastidiarlos

Coloque los nuevos carros sin apretar las tuercas cuadradas

El ajuste en las tuercas exentricas debe ser uniforme en todas ellas, tambien debe ser solo lo suficiente para evitar algun juego en el eje x, no los apriete al limite

Para alinear el eje X, recoloque el “marco” de plastico, apriete los 4 tornillos y suba el eje X al limite (quitando de en medio el cable del sensor de filamento). Esto se hace con los las barillas roscadas y coples apretados sin la banda de sincronizacion superior. Hay otros metodos, pero este me funciono…

En este momento apriete las tuercas cuadradas

Una vez alineado con el tope libere los tornillos del lado izquierdo del marco (los que lo unen con la impresora), baje la altura de la cama con las ruedas de ajuste, encienda la maquina y realice un home en z. Apriete de nuevo los tornillos del marco de lado izquierdo

Mueva el eje z por todo el recorrido y asegure que no se escucha ningun “crujido” y todo el recorrido es suave

Revise todos los movimientos de las varillas y componentes, rehaga cualquier paso las veces que sea necesaria

Conclucion

La impresion superior fue la que motivo toda esta modificacion. Segun mis teorias, tenia un excesivo desgaste en la tuerca T de laton que en conjunto con el propio diseño del carro, ocacionalmente tras los “saltos en Z” el extrusor no regresaba a la altura correcta

Realice algunas impresiones de piezas mas pequeñas, pero realmente no encontre ninguna diferencia destacable al estado de la maquina en buen funcionamiento

En muchos aspectos, las “modificaciones” afectan de forma insignificante (cuando no inapreciable) las impresiones, pero como pasa en el mundo de la modificacion de automoviles (supongo…), esto es una parte muy importante del pasatiempo. A veces es necesaria, a veses desquisiante y ocacionalmente divertida

B-u-e-n-o… tenia ese problema que termino por hacer fragil e inservible la impresion del pez koi

Puedo decir con alegria y cierto horgullo, que al menos la modificacion no afecto para mal la impresora y de hecho soluciono el problema

Con esto de las fotografias muchas veces se pueden hacer tomas para disimular las imperfecciones, pero he realizado lo mejor posible para exponer todos los detalles

Valio la pena? Se corrigio el problema “a mi manera”, asi que si!

El filamento blanco y tamben el natural, son excelentes si se quieren disimular imperfecciones

… pero en negro tampoco queda nada mal

disfrut!

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